功率Power

1.0

1.3

1.5

1.6

1.6

2.3

零速轉(zhuǎn)矩0-speed torque(Nm)

4

5

6

7.7

10

15

額定轉(zhuǎn)速 Rated speed(rpm)

2500

2500

2500

2000

2000

1500

額定電流Rated current(A)

4.0

5.0

6.0

6.0

6.0

9.5

轉(zhuǎn)子慣量Rotor inertia(Kg·m2)

4.2*10﹣3

5.2*10﹣3

6.3*10﹣3

8.0*10﹣3

9.4*10﹣3

9.4*10﹣3

電氣時間常數(shù)F

Mechanical time constant(ms)

2.58

2.89

3.05

3.18

3.54

3.89

編碼器線數(shù)

Encoder line number（P/R）

2500

電機(jī)絕緣等級

Insulation class

B

使用環(huán)境

The operation of environmental Conditions

環(huán)境溫度：(0~55)℃ 濕度：小于90%（無結(jié)露）Operating Temperature:（0～55）℃    Humidity:Less than 90%（No consideration）

適配驅(qū)動器型號

Driver Model

國產(chǎn)或松下等進(jìn)口相應(yīng)驅(qū)動器

Domestic drives or Panasonic and other imported appropriate drives

工作電壓

Voltage(AC)

3ΦA(chǔ)C220V  -15%～+10%   50/60Hz

工作方式

Working method

連續(xù)

Continuous

使用環(huán)境

Operating environment

工作溫度：(0~55)℃ 存貯溫度：(-20~80)℃ 濕度：小于90%（無結(jié)露）
振動：小于0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）

Operating Temperature:（0～55）℃  Storage Temperature:（-20～80）℃    

Humidity：Less than 90%（No consideration）    

Vibration:Less than 0.5g(4.9m/S2),10～60Hz(Discontinued Operation）

控制方式Control method

PWM正弦波控制PWM Sine Wave Control

安裝尺寸Insuallation dimension

零速轉(zhuǎn)矩0-speed torque(Nm)

4

5

6

7.7

10

15

A(mm)

110(175)

120(185)

130(195)

145(210)

160(225)

210(275)

B(mm)

158(223)

168(233)

178(243)

193(258)

208(273)

258(323)

C(mm)

73.5

83.5

93.5

108.5

123.5

173.5