功率Power

3.6

3.8

3.6

4.7

5.5

零速轉(zhuǎn)矩0-speed torque(Nm)

12

15

18

23

27

額定轉(zhuǎn)速 Rated speed(rpm)

3000

2500

2000

2000

2000

額定電流Rated current(A)

16.5

16.5

16.5

20.5

20.5

轉(zhuǎn)子慣量Rotor inertia(Kg·m2)

4.2*10﹣3

5.2*10﹣3

6.3*10﹣3

8.0*10﹣3

9.4*10﹣3

電氣時(shí)間常數(shù)F

Mechanical time constant(ms)

2.66

2.64

2.39

2.31

2.11

編碼器線數(shù)

Encoder line number（P/R）

2500

電機(jī)絕緣等級(jí)

Insulation class

B

使用環(huán)境

The operation of environmental Conditions

環(huán)境溫度：(0~55)℃ 濕度：小于90%（無(wú)結(jié)露）Operating Temperature:（0～55）℃   

 Humidity:Less than 90%（No consideration）

適配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver Model

國(guó)產(chǎn)或松下等進(jìn)口相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器

Domestic drives or Panasonic and other imported appropriate drives

工作電壓

Voltage(AC)

3ΦA(chǔ)C220V  -15%～+10%   50/60Hz

工作方式

Working method

連續(xù)

Continuous

使用環(huán)境

Operating environment

工作溫度：(0~55)℃ 存貯溫度：(-20~80)℃ 濕度：小于90%（無(wú)結(jié)露）
振動(dòng)：小于0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）

Operating Temperature:（0～55）℃  Storage Temperature:（-20～80）℃    

Humidity：Less than 90%（No consideration）    

Vibration:Less than 0.5g(4.9m/S2),10～60Hz(Discontinued Operation）

控制方式Control method

PWM正弦波控制PWM Sine Wave Control

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速圖 

Torque speed diagram(T-M)

P11

圖12

P13

P14

P15

安裝尺寸Insuallation dimension

零速轉(zhuǎn)矩0-speed torque(Nm)

12

15

18

23

27

A(mm)

157

175

195

225

251

B(mm)

205(278)

223(296)

243(316)

273(346)

299(372)

C(mm)

127

145

165

195

221